岗位职责：
1、负责研究开发并落实扫地机在不同场景下的建图、定位、重定位等方面的SLAM算法方案及其迭代优化；
2、负责研究开发并落实激光SLAM和视觉SLAM融合算法、多传感器融合算法等；
3、负责相关算法在嵌入式平台的开发、优化以及产品迭代；
4、编写技术文档，进行技术培训和知识分享；
任职要求：
1、硕士及以上学历，有2年以上SLAM算法实现和应用开发经验；
2、熟悉激光SLAM信息配准融合、闭环检测、贝叶斯滤波、图优化等相关算法。
3、熟悉激光SLAM相关程序框架(如Cartographer、KartoSLAM、Gmapping、LVI-SAM)，有2D激光点云特征提取、描述及匹配等相关经验，有实际项目落地经验；
4、熟练掌握C++编程语言，熟悉Linux操作系统；
5、有扎实的数学基础，包括矩阵理论、线性代数、概率以及最优化等；
6、熟悉激光雷达、相机、超声波传感器等多种传感器数据处理和融合；
7、具有良好的问题解决能力和创新能力，能够独立进行研究和开发；
8、具有良好的英文听说读写沟通能力，学习能力强，求知欲强烈；
9、具有良好的团队合作意识、沟通能力、协调能力，能够承担工作压力；
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