岗位职责:
1、 负责机器人的导航规划、全覆盖路径规划、搜路等算法的实现;
2、 负责获取地图、位姿、障碍物信息来做规划和代价计算;
3、 负责机器人的弓字/回字规划、点对点导航、回充导航等功能的实现;
任职要求:
1. 男女不限,40岁以下,
2. 硕士以上学历,有机器人、无人机、自动驾驶等行业经验优先;
3. 熟悉A*、RRT*、JPS、DWA等导航规划算法以及弓字/回字等路径规划算法;
4. 精通Linux、C++、OpenCV,熟悉git、vscode、xshell等软件的使用;
5.有ROS或其它机器人软件框


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