工作职责
1.负责对相机、激光雷达、深度相机、毫米波雷达等传感器进行性能评估、调试和多传感器联合标定。
2.根据实际应用场景，优化和迭代感知算法，包括点云预处理、地面提取、障碍物检测与跟踪等，提高算法的准确性和适应性。
3.负责感知算法的编码、单元测试、集成测试以及仿真测试，确保模块的稳定性和功能完整性。
4.进行前沿感知技术的预研，不断探索和应用新的感知算法。
5.与团队成员合作，参与感知系统的设计、开发和优化，确保感知算法与硬件系统的集成。
6.持续跟踪和分析感知算法的性能指标，提出改进方案并进行实施。
任职资格
1.具备扎实的数学和计算机视觉基础，熟悉点云处理算法和机器学习算法。
2.熟练掌握Python/C/C++及相关工程基础，熟悉使用PCL、OpenCV等处理库。
3.具有使用RGBD、激光雷达、超声波、毫米波雷达等机器人传感器的经验，熟悉相关数据解析融合算法和目标跟踪方面的开发经验（如占用栅格地图、贝叶斯估计、卡尔曼滤波、粒子滤波等）。
4.具有2年以上机器人或相关领域的算法研究或工程开发经验者优先考虑。
5.在机器人竞赛或公开数据集上有出色表现者优先考虑。
6.具备良好的沟通能力和团队合作精神，能够与硬件工程师紧密合作。
7.具备较强的问题分析和解决能力，能够独立思考并找到合适的解决方案。
8.具备较强的学习能力和自我驱动能力，能够持续学习和跟进最新的感知算法技术。
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