机器人软件架构师

岗位职责：

一、架构规划与设计：

1、主导下一代工业机器人及协作机器人软件平台的整体架构设计，确保架构能够满足高性能、高可靠性、高安全性的要求。

2、设计松耦合、模块化的系统，确保核心功能（如运动控制、任务规划、安全监控）与上层应用（如人机协作、视觉集成、AI算法）清晰分离，支持独立开发和迭代。

3、制定长远的技术架构蓝图，确保架构能够平滑演进，适应未来5-10年的技术发展和产品需求变化。

二、技术标准化与演进：

1、负责软件平台的技术栈选型与统一，建立核心的代码规范、接口标准和设计范式。

2、推动公共组件和基础模块的抽象与复用，构建清晰、一致的平台化技术体系，减少技术负债。

3、通过架构治理和设计评审，确保系统设计与长期技术目标保持一致，并持续提升代码质量。

三、前沿技术融合：

1、将人工智能、机器视觉、云计算、边缘计算等前沿技术有机地融入机器人软件架构中。

2、例如：将人工智能、机器视觉、云计算、边缘计算等前沿技术有机地融入机器人软件架构中。

3、例如：AI与视觉： 为基于视觉的抓取、缺陷检测、场景理解等AI应用设计标准化的集成框架。

4、云边协同： 设计云端（用于数据存储、模型训练、数字化孪生）与边缘端（用于实时控制、低延迟响应）的分工与协作机制。

5、人机协作与多模态交互： 为力控、语音、手势等多模态交互方式设计安全、可靠的软件接口和处理流程。

6、数字化： 规划机器人数据采集、分析与反馈的架构，为产品数字化和预测性维护提供底层支持。

四、技术领导与赋能：

1、作为软件团队的技术标杆，通过分享实践、评审核心代码，提升团队的整体架构设计能力和技术视野。

2、负责关键技术决策，并编写和维护核心架构文档，确保设计理念的传承与一致。

任职要求：

一、必备经验：

1、计算机科学、自动化、机器人或相关专业。

2、至少8年以上软件开发经验，其中3年以上担任软件架构师或同等职责的角色。

3、具备机器人、工业自动化控制或高端数控装备等相关行业的软件架构设计经验。 4、深刻理解机器人核心技术，如运动学/动力学控制、实时系统、机器人操作系统等。

二、技术能力：

1、精通C++/Python等至少一门主流语言，对设计模式、软件工程有深刻理解。

2、具备大型复杂系统架构设计经验，精通微服务、容器化、分布式系统等现代架构理念。

3、拥有将AI模型（如计算机视觉）、云计算服务整合到工业产品中的实际项目经验。

4、熟悉主流机器人框架或中间件，有基于Linux操作系统的架构设计经验者优先。

软技能：

5、卓越的沟通和推动能力，能够清晰地阐述技术愿景，并推动技术标准与规范在团队中落地。

6、强烈的业务导向和战略思维，能够将业务需求转化为稳健的技术架构。

务实的工作态度，深刻理解技术债务与创新之间的平衡，能制定符合现状的渐进式技术演进方案。

三、加分项：

1、有成功领导大型遗留系统现代化重构或技术栈统一项目的经验。

2、对协作机器人的安全标准有深入了解。

3、在工业物联网或工业数字化平台建设项目中担任过核心架构角色。